МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА
|
Дмитровский филиал
РЕГИСТРАЦИЯ И ВХОД В СИСТЕМУ
Вход в систему
Регистрация
Напомнить пароль
Выход из системы
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ФУНКЦИОНАЛЬНО-МОДЕЛИРУЮЩЕМ СТЕНДЕ
Принцип действия
Состав
МСРВ
ПО имитатора пульта
Промышленный робот Kawasaki
ТВ система
ОРГАНИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ
Система координат для управления
Неподвижные относительно МКС
Связанные с КМР
Связанные с базовой точкой
Линейные и угловые координаты
Команды управления движением
Команды движения КМР в свободном пространстве
Команды движения КМР вблизи базовых точек
Контактные операции
УДАЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНО МОДЕЛИРУЮЩИМ СТЕНДОМ
Методика удаленного управления
Схема удаленного доступа
Интерфейс удаленного управления
Формирование миссии робота
ПРОВЕДЕНИЕ УДАЛЕННОГО ЭКСПЕРИМЕНТА
КОНТАКТНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Промышленный робот Kawasaki
Сведения о
роботе Kawasaki
;
